SetAxisPosition

設定軸的目標位置。

語法

KsError SetAxisPosition(
     int Index,
     double Position
);

參數

Index：軸的索引。索引以零為起點；別名將影響此參數。

Position：軸的目標位置（使用者單位）。

回傳值

如果此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。

備註

此函式僅可在直接位置 (Direct Position)、PID 速度(PID Velocity) 及 PID 扭矩 (PID Torque) 控制模式中使用，其中此函式為設定軸目標位置的唯一函式。
當模數軸啟用時，模數值會套用至輸入位置。為了避免命令跳躍問題，軸將使用最短路徑來更新目標位置。例如，若模數值為 360，且輸入位置為 350，則軸會向負方向移動 10°。

範例

複製

KsError nRet = SetAxisPosition(0, 5000);

使用需求

參見